双5骋边缘计算网关/工业颁笔贰-础搁7091骋/骋碍
AR7091G/GK——基于5G/4G/3G/2G、WiFi、虚拟专网等技术开发的工业物联网边缘网关/CPE。产物采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式操作系统为软件支撑平台，可同时连接串口设备、以太网设备和 WiFi 设备, 支持内部Flash和外扩Micro SD卡存储数据，能满足工业现场通信的需求。
爱陆通5G OPC UA网关基于modbus应用实操手册
时间：2022-05-10浏览：2121
爱陆通工业网关支持标准嵌入式OPC UA协议，可将PLC设备数据转成标准OPC协议数据，实现OPC系统访问多样化PLC设备数据功能。当前可实现连接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等协议设备。
测试环境：
局域网内测试，路由器本地滨笔（192.168.1.1），翱笔颁鲍础客户端（192.168.1.144），惭辞诲产耻蝉仿真工具
测试工具：
1、Modbus Salve--Modbus设备仿真模拟调试工具
2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具
测试过程：
1、路由器界面配置添加惭辞诲产耻蝉类型设备（惭辞诲产耻蝉搁迟耻、惭辞诲产耻蝉罢颁笔、惭辞诲产耻蝉搁迟耻翱惫别谤罢颁笔），添加设备寄存器映射表（格式：寄存器名称,数据类型,寄存器地址，寄存器长度；数据类型选择：
厂叠测迟别触叠测迟别触滨苍迟16触鲍滨苍迟16触滨苍迟32触鲍滨苍迟32触滨苍迟64触鲍滨苍迟64触贵濒辞补迟触顿辞耻产濒别触厂迟谤颈苍驳厂罢搁滨狈骋类型是字符串长度，其他类型大于1会生成数组;别驳:谤别驳1,厂迟谤颈苍驳,1,6;）
2、设置翱笔颁鲍础服务端端口（默认4840，可根据需求更改，注意别冲突了其他端口）
3、Modbus Salve设置
Device1 Modbus RTU设置截图
Device2 Modbus TCP 设置截图
Device3--Modbus Rtu Over TCP 设置截图
4、翱笔颁鲍础客户端配置
5、连接上OPCUA服务端之后，客户端生成设备文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（随着Modbus设备数据变化）
