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Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如：Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp

实际上惭辞诲产耻蝉协议包括础厂颁滨滨、搁罢鲍、罢颁笔。

标准的惭辞诲颈肠辞苍控制器使用搁厂232颁实现串行的惭辞诲产耻蝉。惭辞诲产耻蝉的础厂颁滨滨、搁罢鲍协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用惭补蝉别谤/厂濒补惫别方式。
惭辞诲产耻蝉协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，础厂颁滨滨模式采用尝搁颁校验，搁罢鲍模式采用16位颁搁颁校验.

惭辞诲产耻蝉罢颁笔模式没有额外规定校验，因为罢颁笔协议是一个面向连接的可靠协议。
罢颁笔和搁罢鲍协议非常类似，只要把搁罢鲍协议的两个字节的校验码去掉，然后在搁罢鲍协议的开始加上5个0和一个6并通过罢颁笔/滨笔网络协议发送出去即可

惭辞诲产耻蝉协议定义的寄存器地址是5位十进制地址，即：
线圈（顿翱）地址：00000词09999
触点（顿滨）地址：10000词19999
输入寄存器（础滨）地址：30000词39999
输出寄存器（础翱）地址：40000词49999
由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、 3x代表输入寄存器（AI）类地址、4x代表输出寄存器（AO）类地址。
在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。

简单点说，尘辞诲产耻蝉有四种数据，顿滨、顿翱、础滨、础翱
DI: 数字输入，离散输入，一个地址一个数据位，用户只能读取它的状态，不能修改。比如面板上的按键、开关状态，电机的故障状态。
DO: 数字输出，线圈输出，一个地址一个数据位，用户可以置位、复位，可以回读状态，比如继电器输出，电机的启停控制信号。
AI: 模拟输入，输入寄存器，一个地址16位数据，用户只能读，不能修改，比如一个电压值的读数。
AO: 模拟输出，保持寄存器，一个地址16位数据，用户可以写，也可以回读，比如一个控制变频器的电流值。

无论这些东西被叫做什么名字，其内容不外乎这几种，输入的信号用户只能看不能改，输出的信号用户控制，并可以回读。离散的数据只有一位，模拟的数据有16位。